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金融界2025年7月30日音讯，国家知识产权局信息数据显现，西门子股份公司请求一项名为“用于机器人拾取目标的办法及体系”的专利，公开号CN120382478A，请求日期为2025年01月。
专利摘要显现，本发明触及用于机器人拾取目标的办法及体系，特别触及一种用于估量恣意巨细的机器人结尾履行器的拾取姿势的办法。该结尾履行器被建模为具有指示在被拾取目标上的占用面积的指定尺度的2D形状。首先在经过对场景的一个或多个输入图画履行实例切割而发生的选定目标的目标掩模上估量拾取点。使用目标掩模中拾取点周围的附近点来确认拾取外表。界说拾取外表的规模的目标掩模中的点调集相对于拾取外表的法线被从头投影，以创立拾取外表的平面表明。根据结尾履行器模型的较长尺度与拾取外表的平面表明的较长尺度的对准来核算偏转取向的拾取姿势。
天眼查资料显现，西门子股份公司，成立于2001年，坐落上海市，是一家以从事长时间资金商场服务为主的企业。企业注册资本9676.2008万人民币。经过天眼查大数据分析，西门子股份公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目607次，产业线条。
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